KarlZei
Experte
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Und ich sagte doch oben 'zum Abschluss'. Aber gut, einen noch ;-)
Das wird in dem Video, das Du weiter oben als ok bezeichnest, anders dargestellt (um 20:00):Nehme mal hier die Verstärkung raus und alles ist gut!Und natürlich muss das Aufschwingen (besser: instabiles Verhalten) verhindert werden. Das macht man aber nicht mit irgendeiner Hysterese, sondern mit der Auslegung der Regelung (Verstärkung usw.)
Die Verstärkung bestimmt mit, wie stabil die Regelung ist. Mit zunehmender Verstärkung schwingt es mehr - bis der Regler halt spinnt. Man verhindert das o.a. "Aufschwingen" durch geeignete Wahl einer Verstärkung, die weit genug von einem kritischen Wert entfernt ist. Also, wie geschrieben, durch Auslegung der Regelung (Verstärkung usw.).Video schrieb:Diese Zahl hier, kp, die Verstärkung, die sagt, wie steil das Ganze wird ... 12 ... scheint heikel zu werden ... 14 ... scheint kaum noch abzuklingen ... 16 ... das möchte man nun wirklich nicht haben, dass der Regler auf diese Weise verrückt spielt ... Bei 14 schwingt er eben durch, offensichtlich ... Es gibt eine Faustregel von Ziegler-Nichols ... Die Faustregel sagt, ok, dann stellen wir das auf die Hälfte von dem kritischen Wert ein, für den P-Regler ...
Ich stelle das System so ein, dass es konstant schwingt, nicht anwachsend, nicht abklingend. Es darf auch nicht übersteuern ... Und davon nehme ich die Hälfte...